XR Block是基于Ardublock開發(fā)的一款拖曳式圖形化機器人編程軟件,軟件完全兼容小R的Arduino平臺和51duino平臺、STMduino平臺的智能小車機器人,即使不是電子專業(yè)的創(chuàng)客愛好者,或者低幼齡的孩子,都可以利用XR Block+小R機器人套件輕松完成機器人邏輯編程。
使用方法
1、完成jdk的安裝之后,就可以直接雙擊運行小R科技發(fā)布的XR Block圖形化編程軟件了,請注意要把軟件最頂上主板類型設為“51duino”。
點擊左側的“小R科技”欄,可以看到我們提供的各種傳感器、外設以及動作指令,把需要的傳感器或邏輯塊拖到右側,根據邏輯流程挨個鑲嵌上去。注意的是,我們的管腳是可以輸入數字和字母的,如果是51duino平臺,不能輸入字母,否則無法生成代碼,原因大家都知道:8051單片機管腳是沒有英文字母的。
如下例子:定義紅外光電開關的管腳號為P2^3,引腳狀態(tài)為高電平。
2、完成編輯之后,點擊右上角的“生成代碼”按鈕,如果邏輯無誤,變量名稱沒有錯誤,XR Block會彈出一個文件保存對話框,默認的文件名為main.c,請不要修改文件名稱。
3、把生成的main.c文件拷貝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夾中,替換原有的main.c文件。
4、雙擊51duino_SDK.uvproj項目文件,keil會打開項目工程
5、點擊Keil左上角的“編譯(build)”按鈕,即可開始編譯代碼。
6、如代碼無誤,編譯完成后在51duino_SDK文件夾中找到51duino_SDK.hex,這就是生成的固件,把USB-TTL串口線連接電腦和51duino主控板串口,用STC-ISP軟件把固件燒錄到51duino主控板,就可以看到效果了