RoboExp(機(jī)器人快車)是一款由中鳴開發(fā)的機(jī)器人編程軟件,通過機(jī)器人快車用戶能夠通過編程實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制,有需要的可以下載使用。
基本簡(jiǎn)介
LibV427只針對(duì)RoboExpV5.7及以上版本升級(jí)。如果低于這個(gè)版本的,請(qǐng)下載V5.7安裝包安裝后再升級(jí)。
IIC總線模塊的地址
BE-2610:3B
BE-5221: 02
BE-1721: 03
BE-6301: 04
BE-9231: 05
BE-1311: 06
BE-4200: 07
BE-2560: 07
BE-1722: 08
BE-2620: 38
BE-2628: E6
BE-1118: 0A
BE-1723: 07
BE-1729: 18
BE-1132: A8或350
BE-1141: A8
BE-1531 32
BE-9253 50
BE-1245 52
BE-6205 06
BE-6303: 0X04
BE-1727: 0x02
BE-2615: 0x76
BE-2620: 0XA6
BE-5235: 0X18
功能介紹
點(diǎn)擊菜單欄中“工具”主菜單下的“選項(xiàng)”子菜單,您可以在彈出的對(duì)話框中設(shè)置機(jī)器人快車的系統(tǒng)參數(shù)。
選擇編譯器
機(jī)器人快車的編譯功能必須通過編譯器才能實(shí)現(xiàn),所以在編譯之前必須為機(jī)器人快車指定一個(gè)編譯器。在選項(xiàng)對(duì)話框中點(diǎn)擊“編譯器”項(xiàng)
點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕,然后在對(duì)話框中選擇中鳴編譯器(JMCompiler.exe)或其它編譯器。中鳴編譯器(JMCompiler.exe)可以在機(jī)器人快車安裝目錄下的Compiler目錄下找到,我們一般使用該編譯器。
全局設(shè)置
機(jī)器人快車允許不同版本的函數(shù)共存。所以在使用中會(huì)遇到不同版本函數(shù)的選擇問題(具體請(qǐng)參看“模塊更新”項(xiàng)目)。我們可以設(shè)置讓系統(tǒng)隨時(shí)提醒更新。在選項(xiàng)對(duì)話框中點(diǎn)擊“全局設(shè)置&
不用提示更新:當(dāng)您打開項(xiàng)目時(shí),如果項(xiàng)目的模塊版本與當(dāng)前機(jī)器人快車的模塊版本不相同,系統(tǒng)不會(huì)彈出提示更新的對(duì)話框。雖然系統(tǒng)沒有提示,但您可以通過點(diǎn)擊“工具”主菜單下的,“更新模塊”子菜單進(jìn)行手動(dòng)更新。
提示更新:當(dāng)您打開項(xiàng)目時(shí),如果項(xiàng)目的模塊版本與當(dāng)前機(jī)器人快車的模塊版本不相同,系統(tǒng)會(huì)彈出提示更新的對(duì)話框。
在下載前編譯文件:在下載到機(jī)器人的程序,在下載前先編譯它。
下載后校驗(yàn)數(shù)據(jù):下載到機(jī)器人上的程序后,是否校驗(yàn)下載到機(jī)器人RCU中的程序是否正確。一般來說都是正確,所以有時(shí)就不用選中,以便節(jié)省下載時(shí)間。