三軸云臺校準(zhǔn)工具v1.0免費(fèi)版

三軸云臺校準(zhǔn)工具是專用于億航無人機(jī)三軸云臺的校準(zhǔn)軟件，幫助用戶在平地上使用電腦校準(zhǔn)無人機(jī)三軸云臺的陀螺儀等設(shè)備，支持Windows 10、Windows 8、Windows 8.1、Windows 7等操作系統(tǒng)!

使用方法

一、安裝驅(qū)動程序：

1、打開..\三軸云臺校準(zhǔn)工具\(yùn)三軸云臺校準(zhǔn)，或者..\三軸云臺校準(zhǔn)工具\(yùn)3-Axis GimbalCalibrate出現(xiàn)“連接云臺到電腦上” ，將云臺USB接口連接到電腦上，云臺會亮起紅色指示燈;

2、在“此電腦”右擊 屬性，點(diǎn)擊“設(shè)備管理器”，具體下圖所示;

3、選擇 CP2102 USB to UART Bridge Controller，右擊屬性，如下圖所示;

4、點(diǎn)擊“驅(qū)動程序”, 點(diǎn)擊“更新驅(qū)動程序”，如下圖所示;

還未安裝驅(qū)動的小伙伴可以點(diǎn)擊壓縮包內(nèi)的CP210x文件下“CP210xVCPInstaller.exe”安裝驅(qū)動。

5、點(diǎn)擊“瀏覽計(jì)算機(jī)以查找驅(qū)動程序軟件”，在路徑選擇“..\CP210x”，點(diǎn)擊“下一步;”

6、驅(qū)動安裝完成。

二、開始校準(zhǔn)：

進(jìn)入億航三軸云臺校準(zhǔn)工具主頁面;

點(diǎn)擊“開始校準(zhǔn)”，進(jìn)行一系列項(xiàng)目的校準(zhǔn)，在校準(zhǔn)過程中，務(wù)必保持云臺設(shè)備處于端平狀態(tài)(還不會調(diào)試的小伙伴看下文【三軸云臺調(diào)試技巧】);

校準(zhǔn)成功后會出現(xiàn)下圖圖示，可以直接關(guān)掉頁面，整個(gè)過程云臺紅色指示燈常亮。

【三軸云臺調(diào)試技巧】

首先保證云臺三個(gè)方向上的電機(jī)齒輪(在內(nèi)部不可見)已脫離開主傳動齒輪(在內(nèi)部不可見)。即云臺在水平、俯仰、Z軸三個(gè)方向上能自由轉(zhuǎn)動。

檢查電機(jī)齒輪是否已脫離開主傳動齒輪。沿三個(gè)方向轉(zhuǎn)動云臺，如能輕松且快速轉(zhuǎn)動則已脫離開，否則既沒有脫開。如沒有脫開，旋松電機(jī)離合旋鈕并沿著脫開的方向推動旋鈕直至推不動，再將旋鈕旋緊。再次檢查直至完全脫開。(出廠時(shí)均為脫開狀態(tài))。

下面所述的水平方向如無特別說明均指與地平面平行的方向，垂直方向如無特別說明均指與地平面垂直的方向。

1、水平方向調(diào)水平

水平尺放在云臺的頂部，將云臺寬度方向與臂身方向同向，此方向不水平時(shí)，調(diào)節(jié)臂身平衡纜的長度，以使云臺在此方向上保持水平。將云臺的寬度方向與臂身方向垂直。此時(shí)，云臺寬度方向不水平時(shí)，松開連接軸的連接螺釘，以連接軸的軸線方向?yàn)檩S心轉(zhuǎn)動云臺，以使云臺在此方向上保持水平。松開水平變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動齒輪嚙合，水平方向輕輕轉(zhuǎn)動云臺檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

2、Z軸方向調(diào)平衡

攝像機(jī)在垂直方向不平衡時(shí)，旋松攝像機(jī)托架安裝鈕，調(diào)整攝像機(jī)托架與Z軸電機(jī)架在垂直方向上的相對位置，直至攝像機(jī)在此方向平衡;攝像機(jī)在水平方向不平衡時(shí)，旋松攝像機(jī)安裝鈕，調(diào)整攝像機(jī)與攝像機(jī)托架在水平方向上的相對位置，直至攝像機(jī)在此方向平衡。

松開Z軸變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動攝像機(jī)檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

3、俯仰方向調(diào)平衡

相對于俯仰軸，攝像機(jī)在水平方向不平衡時(shí)，旋開兩側(cè)的四個(gè)安裝鈕，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與俯仰電機(jī)架和Z軸電機(jī)架在水平方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡;攝像機(jī)在垂直方向不平衡時(shí)，旋開兩側(cè)的四個(gè)俯仰調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)整兩側(cè)側(cè)板與Z軸電機(jī)架在垂直方向上的相對位置，直至云臺在此方向上平衡。

松開Z軸變速箱上的電機(jī)離合旋鈕，推動旋鈕使電機(jī)齒輪與主傳動齒輪嚙合，Z軸方向輕輕轉(zhuǎn)動攝像機(jī)檢查兩齒輪已完全嚙合，旋緊離合旋鈕。

4、檢查Z軸復(fù)位位置

使用Z軸復(fù)位功能時(shí)，復(fù)位后的攝像機(jī)位置均應(yīng)保持水平，如出現(xiàn)攝像機(jī)復(fù)位位置不水平時(shí)，可調(diào)節(jié)Z軸變速箱內(nèi)的定位開關(guān)相對于轉(zhuǎn)動盤的位置來校正。出廠時(shí)已經(jīng)準(zhǔn)確校正。

5、Z軸復(fù)位時(shí)轉(zhuǎn)動速度受控制箱上Z軸速度調(diào)節(jié)鈕控制。

6、云臺的平衡狀態(tài)

云臺平衡調(diào)整完成后，云臺在水平方向旋轉(zhuǎn)至任何位置，都可以保持靜止不動。攝像機(jī)在云臺上旋轉(zhuǎn)至任何姿態(tài)，都可以保持靜止不動。