Halcon是一款機器視覺算法圖像處理軟件,能夠為用戶提供強大的三維視覺設計方案,可廣泛應用于機器視覺集成開發(fā)環(huán)境,靈活的架構(gòu)便于機器視覺,醫(yī)學圖像和圖像分析應用的快速開發(fā)等行業(yè)。
功能介紹
1、技術革新,可以實現(xiàn)真正意義上的目標識別?;跇颖镜淖R別方法可以區(qū)分出數(shù)量巨大的目標對象。使用這種技術可以實現(xiàn)僅依靠顏色或紋理等特征即可識別經(jīng)過訓練的目標,從而無需再采用一維碼或二維碼等用于目標識別的特殊印記。
2、強大的三維視覺處理,提供的一個極為突出的新技術是三維表面比較,即將一個三維物體的表面形狀測量結(jié)果與預期形狀進行比較。HALCON提供的所有三維技術,如多目立體視覺或sheet of light,都可用于表面重構(gòu);同時也支持直接通過現(xiàn)成的三維硬件掃描儀進行三維重構(gòu)。此外,針對表面檢測中的特殊應用對光度立體視覺方法進行了改善。不僅如此,HALCON現(xiàn)在還支持許多三維目標處理的方法,如點云的計算和三角測量、形狀和體積等特征計算、通過切面進行點云分割等。
3、高速機器視覺體驗,自動算子并行處理 (AOP) 技術是HALCON的一個獨特性能。支持使用GPU處理進行機器視覺算法的算子超過75個,比其他任何軟件開發(fā)包提供的數(shù)量都多。除此之外,基于聚焦變化的深度圖像獲取 (depth from focus)、快速傅立葉變換 (FFT) 和HALCON的局部變形匹配都有顯著的加速。HALCON會帶給用戶更高速的機器視覺體驗。
軟件特色
1、基于HALCON的攝像機標定,利用HALCON圖像處理軟件提供的標定板模板,并充分考慮了透鏡的徑向畸變影響及求解方法,給出了基于HALCON的攝像機標定算法。該算法充分發(fā)揮了HALCON的函數(shù)庫功能,提高了標定精度和計算效率,具有良好的跨平臺移植性,可滿足各種計算機視覺系統(tǒng)的需要。
2、HALCON 20基于HALCON軟件的攝像機標定,攝像機標定是機器視覺的重要研究內(nèi)容之一,提出了一種基于圖像處理軟件HALCON的標定方法。它利用HALCON標定板以及HALCON的函數(shù)庫功能,分析了對面陣攝像機的標定過程,該方法簡單易行,提高了標定精度和計算速度,而且具有良好的跨平臺移植性。
3、基于HALCON的無標記印刷品圖像質(zhì)量檢測,提出一種新的無標記印刷圖像質(zhì)量檢測方案,采用HALCON編程實現(xiàn),主要包括配準區(qū)域選取、圖像配準和缺陷檢測等關鍵步驟.首先根據(jù)印刷品圖像的區(qū)域特征自動選擇配準區(qū)域,然后使用基于形狀的圖形配準算法實現(xiàn)快速的圖像配準,最后利用改進的差影匹配算法完成缺陷檢測.實驗結(jié)果證明,該方法能從無標記印刷品圖像中自動選取配準區(qū)域,并且快速、精確地完成配準,有效地檢測出缺陷。
4、基于HALCON的視覺運動控制系統(tǒng)設計,闡述一種視覺運動控制系統(tǒng)的設計。此系統(tǒng)通過相機采集圖像,利用HALCON形狀匹配功能對圖像熱點目標進行匹配和定位,實現(xiàn)偉天星WT-2302金絲球焊線機智能化。
5、基于HALCON和VC++混合編程的視覺測量系統(tǒng)設計,視覺測量是采用機器視覺精確測量和定位空間幾何尺寸的技術,能夠有效提高工業(yè)檢測的精度和效率。運用基于HALCON和VC++混合編程方法開發(fā)了電子元件視覺測量軟件工具,實現(xiàn)了測量圖像采集與顯示、視覺測量等核心算法及其功能;設計并構(gòu)建了由工業(yè)數(shù)字攝像機、工業(yè)鏡頭、光源等儀器組成的電子元件視覺測量硬件平臺,并依此對軟件工具的可靠性和穩(wěn)定性進行試驗驗證,結(jié)果表明系統(tǒng)檢測速度快、檢測精度達到預期技術指標。
軟件亮點
1、深度學習異常檢測,自動化表面檢測是許多制造業(yè)中的重要任務,基于深度學習的解決方案正成為一種標準工具,可用于區(qū)分零件,檢測和分割缺陷。但是,通常很難獲得足夠的缺陷圖像,或者標記可用數(shù)據(jù)的工作量非常大。
HALCON的新異常檢測功能使您可以僅使用相對較少數(shù)量的“良好”圖像進行訓練來進行檢查。推斷導致與訓練圖像相比在檢查圖像中檢測到的“異常”。在右側(cè),您可以看到瓶頸問題的示例。
2、ECC 200代碼讀取器加速,在HALCON 21.05中,用于多核系統(tǒng)的ECC 200代碼的代碼讀取器得到了顯著加速。對于特別難以檢測和讀取的代碼,實現(xiàn)了最大的改進。對于此類代碼,可以實現(xiàn)約200%的加速。通過優(yōu)化利用現(xiàn)有硬件功能,這種速度還大大提高了基于嵌入式代碼閱讀器的生存能力。
3、通用Box Finder,通用包裝盒查找器找到的不同包裝盒
在HALCON 18.11中,提供了用于拾取和放置應用程序的新功能:通用的盒查找器允許用戶根據(jù)3D空間查找不同尺寸的盒,而無需為每種所需的盒尺寸訓練模型。這使許多應用程序效率更高-特別是在物流和制藥行業(yè),通常使用各種不同尺寸的盒子。
4、ONNX支持,許多公司使用開源框架來訓練深度學習模型(CNN)的分類器。這些CNN可以導出為ONNX(開放神經(jīng)網(wǎng)絡交換)格式。HALCON 18.11能夠讀取ONNX格式的數(shù)據(jù),從而允許在HALCON中使用先前創(chuàng)建的第三方網(wǎng)絡。
特別說明
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