發(fā)那科機(jī)器人仿真軟件是一款可以幫助用戶們制作虛擬機(jī)器人的3D仿真軟件。通過(guò)該軟件,我們可以輕松完成機(jī)器人的開(kāi)發(fā)工作,再也不用像以往一樣,需要自己不斷的時(shí)間操作去進(jìn)行開(kāi)發(fā),可以幫助用戶們省去不少的時(shí)間,讓我們的工作效率可以得到顯著提升。
【軟件特色】
具有圖形化UIF組件的完全集成的環(huán)境可簡(jiǎn)化機(jī)器人單元的教學(xué)過(guò)程
流程瀏覽器。
廣泛的工作單元教程
有關(guān)如何操作軟件的過(guò)程的廣泛幫助
示例工作單元
完整的3D世界環(huán)境:具有縮放,平移和旋轉(zhuǎn)功能。
機(jī)器人慢跑:手臂拖放教學(xué)工具和傳統(tǒng)的教學(xué)吊墜式慢跑結(jié)束。
單個(gè)機(jī)器人工作單元:支持多個(gè)機(jī)器人
【軟件功能】
【工作單元庫(kù)】
基本CAD模型的CAD庫(kù)
能夠?qū)⒆约旱膱D像添加到庫(kù)中
【創(chuàng)建多組和多軸機(jī)床】
輕松創(chuàng)建由機(jī)器人控制器電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器。電機(jī)可以是擴(kuò)展軸或多組定義的控制器配置
【程序教學(xué)】
創(chuàng)建基本的TPP程序
通過(guò)慢跑機(jī)器人,手動(dòng)輸入或單擊單元格中的對(duì)象來(lái)教導(dǎo)TPP位置
支持MHPICK和PLACE位置的自動(dòng)示教
運(yùn)動(dòng)陳述,等待陳述支持
單個(gè)正在運(yùn)行的程序支持。稍后支持多個(gè)正在運(yùn)行的程序。
打開(kāi)/關(guān)閉手視圖設(shè)置
打開(kāi)/關(guān)閉手指令,使工作單元拾取和放置應(yīng)用程序具有動(dòng)畫(huà)效果。
從CAD生成程序:在CAD文件中查找實(shí)體,并使用這些實(shí)體自動(dòng)生成機(jī)器人程序。此功能可以大大減少編程時(shí)間
【支持UTOOLS】
將工具圖形附加到機(jī)器人上以進(jìn)行打開(kāi)和關(guān)閉成像
定義UTOOL值
【支持UFRAMES】
將UFRAMES與工作單元對(duì)象相關(guān)聯(lián)
相對(duì)于UFRAMES進(jìn)行教學(xué)。允許移動(dòng)帶有零件/夾具的示教位置以檢查范圍。
快速將示教參考系從世界坐標(biāo)更改為UFRAME坐標(biāo)系