RT-Thread是一款以開源、中立、社區(qū)化發(fā)展起來的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng), RT-Thread主要采用 C 語言編寫,淺顯易懂,且具有方便移植的特性,可快速移植到多種主流 MCU 及模組芯片上,RT-Thread把面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法應用到實時系統(tǒng)設(shè)計中,使得代碼風格優(yōu)雅、架構(gòu)清晰、系統(tǒng)模塊化并且可裁剪性非常好。
軟件介紹
RT-Thread有完整版和Nano版,對于資源受限的微控制器(MCU)系統(tǒng),可通過簡單易用的工具,裁剪出僅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 內(nèi)存資源的 NANO 內(nèi)核版本;而相對資源豐富的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備,可使用RT-Thread完整版,通過在線的軟件包管理工具,配合系統(tǒng)配置工具實現(xiàn)直觀快速的模塊化裁剪,并且可以無縫地導入豐富的軟件功能包,實現(xiàn)類似 Android 的圖形界面及觸摸滑動效果、智能語音交互效果等復雜功能。
RT-Thread架構(gòu)
RT-Thread是一個集實時操作系統(tǒng)(RTOS)內(nèi)核、中間件組件的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),架構(gòu)如下:
內(nèi)核層:RT-Thread內(nèi)核,是 RT-Thread的核心部分,包括了內(nèi)核系統(tǒng)中對象的實現(xiàn),例如多線程及其調(diào)度、信號量、郵箱、消息隊列、內(nèi)存管理、定時器等;libcpu/BSP(芯片移植相關(guān)文件 / 板級支持包)與硬件密切相關(guān),由外設(shè)驅(qū)動和 CPU 移植構(gòu)成。
組件與服務(wù)層:組件是基于 RT-Thread內(nèi)核之上的上層軟件,例如虛擬文件系統(tǒng)、FinSH命令行界面、網(wǎng)絡(luò)框架、設(shè)備框架等。采用模塊化設(shè)計,做到組件內(nèi)部高內(nèi)聚,組件之間低耦合。
RT-Thread軟件包:運行于 RT-Thread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)平臺上,面向不同應用領(lǐng)域的通用軟件組件,由描述信息、源代碼或庫文件組成。RT-Thread提供了開放的軟件包平臺,這里存放了官方提供或開發(fā)者提供的軟件包,該平臺為開發(fā)者提供了眾多可重用軟件包的選擇,這也是 RT-Thread生態(tài)的重要組成部分。軟件包生態(tài)對于一個操作系統(tǒng)的選擇至關(guān)重要,因為這些軟件包具有很強的可重用性,模塊化程度很高,極大的方便應用開發(fā)者在最短時間內(nèi),打造出自己想要的系統(tǒng)。RT-Thread已經(jīng)支持的軟件包數(shù)量已經(jīng)達到 180+。
RT-Thread特點
資源占用極低,超低功耗設(shè)計,最小內(nèi)核(Nano版本)僅需1.2KB RAM,3KB Flash。
組件豐富,繁榮發(fā)展的軟件包生態(tài) 。
簡單易用 ,優(yōu)雅的代碼風格,易于閱讀、掌握。
高度可伸縮,優(yōu)質(zhì)的可伸縮的軟件架構(gòu),松耦合,模塊化,易于裁剪和擴展。
強大,支持高性能應用。
跨平臺、芯片支持廣泛。