ArduBlock是Arduino官方編程環(huán)境的第三方軟件,必須要在Arduino軟件下運(yùn)行,ArduBlock是以圖形化積木搭建的方式編程的,這樣的方式會使編程的可視化和交互性加強(qiáng),編程門檻降低!
功能介紹
一、工具區(qū)
工具區(qū)包括“新增”“保存”“另存為”“打開”“上載到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存為”“打開”也都是其它軟件的常用工具,這里就不做介紹了。點(diǎn)擊“上載到Arduino”,Arduino IDE將生成代碼,并自動上載到Arduino板子,需要注意的是在上載Arduino之前,要查看一下端口號和板卡型號是否正確。在點(diǎn)擊“上載到Arduino”之后,我們可以打開Arduino IDE查看程序是否上載成功。“Serial Monitor”則是打開串口監(jiān)視器,串口監(jiān)視器只有在電腦中有Arduino端口時才能打開。
二、積木區(qū)
積木區(qū)包含了《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人》課程中用到的所有模塊,還包括有一些課程中沒有涉及但經(jīng)常用到的模塊。積木區(qū)的積木共分為七大部分:控制,引腳,邏輯運(yùn)算符,數(shù)學(xué)運(yùn)算,變量/常量,實(shí)用命令,教育機(jī)器人。
1.控制
控制中的各個模塊都是一些最基本的編程語句,只要接觸過編程的人都會很容易理解這里面的各個模塊的含義。
2.引腳
引腳中的各個模塊是針對Arduino板的引腳(也稱針腳)所設(shè)計的,主要是數(shù)字針腳和模擬針腳,也包括一些常見的使用,比如舵機(jī),超聲波等。
3.邏輯運(yùn)算符
邏輯運(yùn)算符主要包括常見的“且”“或”“非”,還包括比較運(yùn)算符,如數(shù)字值、模擬值和字符的各種比較。
4.數(shù)學(xué)運(yùn)算
數(shù)學(xué)運(yùn)算主要是Arduino中常用的基本運(yùn)算,包括四則運(yùn)算、三角函數(shù)、函數(shù)映射等。
5.變量/常量
變量/常量主要包括數(shù)字變量、模擬變量、字符變量、字符串變量以及它們對應(yīng)的各種常量。
使用方法
將下載的文件拷貝到Ske tchbook location。
默認(rèn)位置為“C:\My Documents(我的文檔)\Arduino”。一級一級地在這個目錄下建子目錄,如:“C:\My Documents\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool\”(強(qiáng)調(diào),文件夾名一定要區(qū)分大小寫,否則無效),然后把下載好的ardublock-all.jar文件拷貝到tool文件夾里。
如:我的默認(rèn)位置在C盤的文檔里。
然后在Arduino文件夾里一級一級的建立tools,ArduBlockTool,tool文件。如圖:
然后啟動 Arduino IDE,在“文件”(file)目錄里找到"首選項(xiàng)"(Preferences),點(diǎn)擊打開,設(shè)置如下
安裝成功后,重啟Arduino IDE,在“工具” (Tools)目錄下,點(diǎn)擊ArduBlock即可進(jìn)入ArduBlock圖形化界面。