RoboMaster(機(jī)甲大師)v1.0.0官方版

RoboMaster(機(jī)甲大師)是大疆機(jī)甲大師S1機(jī)器人的配套程序，機(jī)甲大師S1源自享譽(yù)全球的機(jī)器人教育競(jìng)技平臺(tái)RoboMaster機(jī)甲大師賽，秉承寓教于樂(lè)的設(shè)計(jì)理念，是DJI大疆創(chuàng)新首款教育機(jī)器人，你將為它打造獨(dú)門絕技，在挑戰(zhàn)對(duì)手的過(guò)程中收獲知識(shí)，超越自我，玩出名堂!

功能介紹:

包含以下智能模塊：

1. 掌聲識(shí)別：支持識(shí)別連續(xù)兩聲掌聲和連續(xù)三聲掌聲;

2. 姿態(tài)識(shí)別：可檢測(cè)特定的人體姿態(tài)如雙手倒 V、正 V、拍照手勢(shì);

3. S1 機(jī)器人識(shí)別：可檢測(cè)另一臺(tái)機(jī)甲大師 S1 ;

4. 視覺(jué)標(biāo)簽識(shí)別：可識(shí)別官方提供的 44 種視覺(jué)標(biāo)簽，主要是數(shù)字、字母和部分特殊符號(hào)，視覺(jué)標(biāo)簽的全部文件可至下載鏈接下載。

5. 線識(shí)別：可以檢測(cè)寬度約為 15-25 mm 的藍(lán)色、紅色和綠色軌跡。

產(chǎn)品介紹:

大疆 S1 采用了底盤加云臺(tái)的設(shè)計(jì)，配備了麥克納姆輪，可以完成全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配備了可以降低行駛時(shí)振動(dòng)的前橋懸掛。

云臺(tái)部分延續(xù)了大疆標(biāo)志性的技術(shù)，無(wú)刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度可以達(dá)到 ±0.02°，可以在高速運(yùn)動(dòng)中也能保證影像穩(wěn)定，轉(zhuǎn)動(dòng)范圍為上下 65° 以及橫向 540°。

大疆 S1 全身配備了 31 個(gè)傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動(dòng)，這個(gè)數(shù)量已經(jīng)超過(guò)了大疆的一些入門無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。其中，F(xiàn)PV 攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，讓 S1 能夠識(shí)別多樣的物體;6 塊感應(yīng)裝甲讓 S1 可以感知物理打擊;麥克風(fēng)讓其可以識(shí)別聲音;而紅外傳感器則能讓它接收來(lái)自另一臺(tái) S1 的紅外信號(hào)。

各種傳感器的加入讓大疆 S1 具備了「視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)」的能力，在此基礎(chǔ)上，大疆 S1 配備了一顆基于 ARM Cortex A 系列的 SoC，五顆核心(具體信息大疆沒(méi)有透露)，并配備了工業(yè)級(jí) CAN 總線，以連接智能中控和各部件。

在 S1 上，大疆還將無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品上搭載的機(jī)器視覺(jué)等技術(shù)進(jìn)行了下方，目前 S1 已經(jīng)可以完成 6 種不同的智能識(shí)別功能，包括線路識(shí)別(識(shí)別用戶設(shè)置的路線，并能通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡線行駛)、視覺(jué)標(biāo)簽識(shí)別(識(shí)別數(shù)字、字母及特殊符號(hào)等 44 個(gè)視覺(jué)標(biāo)簽)、行人識(shí)別(識(shí)別并主動(dòng)跟隨行人移動(dòng))、掌聲識(shí)別、姿勢(shì)識(shí)別、機(jī)器人識(shí)別(識(shí)別另一臺(tái) S1)。

豐富的傳感器和智能識(shí)別功能賦予了大疆 S1 豐富的使用場(chǎng)景，其中最有趣的場(chǎng)景之一可能就是多人對(duì)戰(zhàn)了。

大疆 S1 的云臺(tái)上裝備了發(fā)射器，可以發(fā)射紅外光束或水晶彈(主要成分是水)，車身四周的傳感器可以檢測(cè)到其它 S1 發(fā)射的紅外光束或水晶彈的擊打。